Mar 20, 2019


제법 본격적인 4족 보행로봇이라면 역시 보스턴 다이내믹의 스팟미니를 떠올리는 사람이 많을 것 같다. 하지만 MIT에서도 괜찮은 4족 보행 로봇인 Cheetah를 만들었다. 이 물건은 시각을 담당하는 센서없이 움직인다는 것이 특징이었다. 최근 MIT는 전작에 비해 더 작아진 Mini Cheetah의 백플링 모습을 공개했다. 


여전히 시각과 관련된 센서없이 다양한 알고리즘을 통해 주변 상황을 인식하며 행동하는 이 4족 보행 로봇은 9kg의 무게와 유연한 네 다리를 이용해 백플립에 성공한 최초의 4족 보행 로봇이다. 사람의 보행속도 보다 2배 빠르게 이동할 수 있으며 바닥면이 고르지 않은 지형에서도 잘 움직인다. 원활한 부품 교체를 위해 각 다리는 3개의 기성 모터를 활용해 마치 레고처럼 조립할 수 있다. 역시 전작에도 가능했던 ‘사장님 나빠요’ 기능(?)도 빠질 수 없는데... 넘어져도 혼자서 굳건히 일어나는 모습은 왠지 마음이 짠해진다. 또한 넘어져도 부서지지 않기 때문에 더 적극적으로 실험을 할수 있었다고 한다. 물론 이런 동작을 하기 까지 수많은 실패 장면 역시 마음이 그렇다. 타 실험실에 대여를 위해 최종 10개 세트가 제작될 예정인데... 스맛 미니처럼 상용화 될 수 있을까 궁금해진다. 



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SOURCE

http://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304
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