Jan 26, 2021
많은 로봇들이 인간이나 동물 같은 다리 대신 바퀴를 사용하는 경우도 많다. 더 만들기 쉽고 효율도 높다는 현실적인 이유에서다. 기술이 발전함에 따라 점차 다리와 같은 형태를 채용하는 로봇들이 많아지고 있다. 다리는 바퀴보다 더 다양한 지형에서 효율적으로 움직일 수 있는데, 최근 영국의 Spacebit이 달탐사를 위한 거미형태의 로버인 Asagumo를 공개했다.
올해 3분기의 ULA Vulcan 미션에 투입되어 달을 탐사할 계획인 이 문 로버는 다른 로버들과 달리 4개의 다리를 움직여 달을 탐험한다. CubeSat 프레임으로 만들어져 겨우 1.3kg의 가벼운 무게를 가지고 있으며 태양광을 동력으로 작동한다. 기존 바퀴가 달린 로버가 가지 못했던 지역을 탐사할 수 있으며 이들은 인간이 거주할 수 있는 라바 튜브를 세울 수 있는 지역을 찾는 것이 목표라고. 계획된 첫번째 임무는 우선 FHD 비디오와 3D 라이더 데이터를 지구로 전송하는 것이라고.
