Oct 01, 2020


얼마 전 보스턴다이내믹스가 4족 보행 로봇인 스팟을 정식으로 출시하고 판매한다는 소식을 포스팅했다. 이전에는 임대 형태로 사용하는 것이었지만 이제 구매를 해 사용할 수 있게 된 것. 물론 가정용이 아닌 산업용으로 디자인 되었다. 하지만 $75,000의 가격이 부담스럽다. 스팟의 가격이 부담스럽다면 직접 제작할 수 있는 4족 보행 로봇이 있다. Solo 8을 직접 만든다면 대략 $50,000의 비용으로 가능하다고. 


저렴한 가격의 이유는 통제된 환경의 실험실과 연구소 등에서 사용하도록 개발된 4족 보행 로봇으로 3D 프린팅 부품과 상용 부품, 오픈 소스 토크 제어 시스템을 사용하기 때문이다. 직접 만들어야 한다는 것은 감안하면 오히려 비싼 가격일지도 모르겠다. 움직임은 8개의 간단한 액추에이터 모듈을 이용한다. 


강한 충격을 받는 다리에 적합한 풋 콘택트 센서가 들어 있으며 관절의 움직임이 자연스러워 뒤집어져도 그대로 가동할 수 있다고. 놀라운 것은 무려 65cm 높이로 점프를 할 수 있다. 심지어 전진하면서 점프를 할 수도 있으며 경사로 이동도 가능하다. 관련 지식이 있다면 제작을 시도해 볼 수도 있겠다.



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https://arxiv.org/abs/1910.00093
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