Sep 27, 2020


로봇을 만드는 것은 복잡하고 어려운 일이다. 특히 산업용으로 제작되는 로봇이 아니라면 생산성이 상당히 떨어진다. 그런데 최근 샌디에이고의 캘리포니아 대학교(UCSD)가. 3D 프린터로 쉽게 만들 수 있는 유연한 로봇을 공개했다. 이름은 flexoskeleton. 


단단한 로봇의 바디에 연질의 관절을 넣어 구동시키는 대신 연질의 바디를 만들어 공정을 획기적인 줄인 3D 프린팅 로봇이다. 연질의 바디는 곤충의 외골격에서 영감을 얻었다고. 이 기술은 부드러운 바이오 로봇 개발을 위해 사용될 수 있으며 레고와 같은 부품 라이브러리를 기반으로 다양한 부품을 연결해 대규모의 골격 로봇을 만들 수도 있다고. 

위 영상처럼 빠르게 움직이지는 못한다. 1.5Hz의 작동클럭에서 1초에 3.2cm를 움직이니까. 대신 이 로봇의 구성 요소를 인쇄하는 데 걸리는 시간은 10분이며, 비용 역시 1$ 미만이다. 아쉽게도 뭔가 일을 시킬 수는 없을 것 같다. 



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http://jacobsschool.ucsd.edu/news/news_releases/release.sfe?id=3009
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