Mar 31, 2020


엔비디아가 자율주행차와 관련된 시스템을 만든지도 꽤 오랜 시간이 지났다. 최근 이들은 자율주행차량과 로봇을 위한 소프트웨어 정의 플랫폼인 NVIDIA DRIVE AGX Orin을 공개했다. 시스템온칩(SoC) 형태의 오린은 엔비디아의 차세대 GPU 아키텍처와 ARM의 헤라클레스(Hercules) CPU 코어에 초당 200조번의 연산이 가능한 딥러닝 및 컴퓨터 비전 액셀러레이터를 집어 넣은 제품이다. 패키지 안의 트랜지스터 개수는 무려 170억 개나 된다. 


오린은 ISO 26262 ASIL-D를 비롯해 여러 안전 표준을 충족 시키며, 자율주행 차량 및 로봇에서 동시에 작동하는 수많은 애플리케이션과 딥 뉴럴 네트워크를 처리할 수 있다. 또한 개방형 쿠다(CUDA), 텐서RT, API 및 라이브러리를 통해 프로그래밍 할 수 있다. 또한 자율주행 레벨 2부터 완전 자율주행 레벨 5 차량까지 확장할 수 있어 대규모의 복잡한 소프트웨어 제품군을 쉽게 개발할 수 있다고. 



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https://blogs.nvidia.com/blog/2019/12/17/orin-soc/
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